...........................................کد متلب برنامه مسیریابی برای هدایت وسیله نقلیه خودکار برای مسئله عدم برخورد به موانعخط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.تصویر محصول را مشاهده نمایید............................................
...