مقدمه:کلمه ژایروسکوپ از دو کلمه Gyro به معنای دوران و Scope به معنای نشان دادن تشکیل شده است لذا آنرا دوران نما می توان گفت که وظیفه خود یعنی نمایش دوران را بیان می کند. ژایروسکوپ ها سنسورهایی می باشند که ما از آنها جهت به دست آوردن سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه ای استفاده می کنیم با پردازش این اطلاعات می توان موقعیت کلی جسم را نیز بر ...