فهرست مطالب : چکیده ی گزارش           3 ربات های   SCARA        4 نرم افزار ADAMS/view          5 ساخت یک مدل ساده از ربات     6 حرکت روی خط مستقیم             9 حرکت روی مسیردایره ایی        &n ...