فهرست پیشگفتار: ................................................................................. 3 فصل 1آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی ...................... 6 فصل 2میکروکنترلر 8051 .................................................................... 38 فصل 3موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن ......................... ...