•دو ایده در کنترل تعادل: • •1- CNS تعادل را به صورت فیدبک با تولید نیروهای اصلاح کننده ماهیچه ای، در پاسخ خودکار به انحراف از وضعیت تعادلی کنترل می کند. • •2- تصحیحات پیش بینی کننده فید فوروارد نیز برای حفظ تعادل حالت ایستاده مورد نیاز است. برای دانلود کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید: ...
ادامه مطلب ...