تحقیق درباره بررسی ربات امدادگر

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد صفحه26 ربات امدادگر بعد از زلزله سال 1995 در کوبه ژاپن، باتوجه به مشکلاتی که در راه امدادرسانی به آسیب‌دیدگان زلزله برای امدادرسانان وجود داشت، این فکر را به‌ وجود آورد که رباتی ساخته شود که پس از وقوع یک حادثه طبیعی مانند زلزله یا سیل، به‌جای امدادگران وظیفه امدادرسانی به مصدومان را برعهده گیرد؛ دراین راستا در ژاپن یک شرکت دولتی برای این‌کار تأسیس شد. به گفته کارشناسان کشور ع ...

تحقیق در مورد ربات دونده روی سطح آب

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد صفحه45 ربات دونده روی سطح آب ایسنا: دانشمندان آمریکایی موفق به طراحی و ساخت ربات هوشمندی شدند که می تواند با سرعت قابل توجهی، همچون مارمولک روی سطح آب بدود. ساخت این ربات هوشمند می تواند افق جدید و روشنی به سوی طراحی و ساخت ربات های هوشمند چند پا، باز کنند. این ربات هوشمند که دونده آبی نام دارد، حاصل طراحی و ساخت «متین ستی» محقق دانشگاه پترزبورگ آمریکا است. از جمله امکا ...

تحقیق در مورد ربات دونده

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد صفحه21 ربات دونده روی سطح آب ایسنا: دانشمندان آمریکایی موفق به طراحی و ساخت ربات هوشمندی شدند که می تواند با سرعت قابل توجهی، همچون مارمولک روی سطح آب بدود. ساخت این ربات هوشمند می تواند افق جدید و روشنی به سوی طراحی و ساخت ربات های هوشمند چند پا، باز کنند. این ربات هوشمند که دونده آبی نام دارد، حاصل طراحی و ساخت «متین ستی» محقق دانشگاه پترزبورگ آمریکا است. از جمله امکا ...

پروژه طراحی مسئله برنامه ریزی برای مسیر هدف در ربات متحرک به کمک الگوریتم ژنتیک

فرمت فایل : word ( قابل ویرایش) تعداد صفحات : 60 صفحه                  چکیده این تحقیق الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژن ...

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه7 رگولاسیون  و حفاظت بار در منابع سوئیچینگ فصل چهارم در این فصل به بعضی از ملاحظات در مورد منابع و تغذیه و همچنین آزمایش نمودن رگولاتور اشاره می کنیم .   1-4) رگولاسیون خط[1] : رگولاسیون خط به عنوان تغییر در  متناظر با 1 ولت تغییر در ولتاژ ورودی است . معنای این حرف این است که میزان تغییرات ولتاژ خروجی در ازای تغییرات در ولتاژ ورودی چقدر است . این آزمون به توان هدایت بار خروجی منت ...

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه7 رگولاسیون  و حفاظت بار در منابع سوئیچینگ فصل چهارم در این فصل به بعضی از ملاحظات در مورد منابع و تغذیه و همچنین آزمایش نمودن رگولاتور اشاره می کنیم .   1-4) رگولاسیون خط[1] : رگولاسیون خط به عنوان تغییر در  متناظر با 1 ولت تغییر در ولتاژ ورودی است . معنای این حرف این است که میزان تغییرات ولتاژ خروجی در ازای تغییرات در ولتاژ ورودی چقدر است . این آزمون به توان هدایت بار خروجی منت ...

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه14 فهرست مطالب مقدمه :   مزایا و معایب چگونگی عملکرد رگولاتورهای سوئیچینگ   مزایای رگولاتورهای خطی عبارتند از : معایب رگولاتورهای خطی عبارتند از :       مزایا و معایب رگولاتورهای خطی : مزایا و معایب رگولاتورهای سوئیچینگ : مزایای منابع سوئیچینگ عبارتند از : انواع منابع تغذیه سوئیچینگ :   با پیشرفت الکترونیک و ایجاد حوزه های تخصصی ، نیاز به قطعات الکترونیکی و سریع بیش ...

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه14 فهرست مطالب مقدمه :   مزایا و معایب چگونگی عملکرد رگولاتورهای سوئیچینگ   مزایای رگولاتورهای خطی عبارتند از : معایب رگولاتورهای خطی عبارتند از :       مزایا و معایب رگولاتورهای خطی : مزایا و معایب رگولاتورهای سوئیچینگ : مزایای منابع سوئیچینگ عبارتند از : انواع منابع تغذیه سوئیچینگ :   با پیشرفت الکترونیک و ایجاد حوزه های تخصصی ، نیاز به قطعات الکترونیکی و سریع بیش ...

اثر عوامل مهندسی مجدد فرآیند کسب و کار بر عملکرد سازمانی بانک های نیجریه : قابلیت فناوری اطلاعات به عنوان عامل تعدیل کننده فرمت ورد قابل ویرایش تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9 جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد چکیده هدف از این مقاله بررسی عوامل یا ابعاد   BPR  است که ممکن است عملکرد بانک را تحت تاثیر قرار دهد. علاوه بر این، این مقاله نیز به بررسی سطح اجرای مهندسی مجدد فرآیند کسب و کار (BPR)  در مو ...

                  فهرست مطالب : چکیده ی گزارش           3 ربات های   SCARA        4 نرم افزار ADAMS/view          5 ساخت یک مدل ساده از ربات     6 حرکت روی خط مستقیم             9 حرکت روی مسیردایره ایی        &n ...