اجزای سخت افزاری گره طراحی شده 1-1-             کنترل کننده مرکزی 1-2-        در این قسمت از میکروکنترلر AVR – مدل Atmega16 استفاده شده است. . این میکروکنترلرهای هشت‌بیتی به دلیل قابلیت برنامه نویسی توسط کامپایلر زبان‌های سطح بالا ( HLL ) بسیار مورد توجه قرار می‌گیرند. این میکروکنترلرها از معماری RISC برخوردارند ...